Нам 3,5мес. Когда что-то делала на улице всегда восторженно хвалила и угощала вкусняшкой, главное в первые 2-5 сек. после дела успеть. А когда она в процессе, приговариваю спокойным тоном "делай, делай" и она уже как команду знает это слово. Скажешь "делай" она активно нюхает и крутится даже если не хочет в туалет.
Главное чтобы собака поняла, что на улице это хорошо, за это хвалят.